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胆小小海马奇在皮皮虾皮皮邀约下，首次离开珊瑚镇前往沉船探险。二人遭遇塑料垃圾汇聚而成的垃圾怪，依靠海胆配合合力将其瓦解。返程途中目睹海洋污染，号召伙伴清理家园。次日皮皮独自重返沉船，奇连忙追赶，二人在沉船内寻得古老航海地图，得知回音海沟藏有海洋之心传说。全镇小动物满怀期许送行，二人奔赴深海峡谷，偶遇发光废弃探测器，全新深海冒险正式开启。
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